Мемуары о будущем

Дмитрий Беляев

Роботы-ежи готовятся к исследованию планет и комет

Опубликовано: 6 сентября 2015 года


Рубрика: Дайджест




Крошечный робот под названием «Ёж» (Hedgehog) однажды будет прыгать на комете или другом небольшом теле Солнечной системы, обещают ученые НАСА.

«Ёж — новый вид самоходного аппарата, который будет прыгать по поверхности вместо того, чтобы катиться на колесах. Ровер кубической формы и может работать в независимости от того, на какую сторону приземлится», — говорит Исса Неснас, руководитель научной команды «Ежа» в Лаборатории реактивного движения НАСА.

Космический аппарат сам по себе очень прост.

«Еж» сделан в форме куба с шипами. Аппарат двигается, вращаясь и тормозя маховиками внутри «тела». Шипы выступают как «ноги» во время прыжков, а также защищают корпус аппарата.

«В шипах могут также находиться инструменты, например, термозонды, чтобы замерять температуру поверхности», — говорит Неснас.

Прыжки, кувырки и сальто-мортале отнюдь не относятся к числу типичных маневров космического аппарата, исследующего иные миры. Традиционные марсианские роверы, например, стоят и передвигаются по поверхности исследуемой планеты на колесах, и не способны перекувыркнуться «с ног на голову». Однако в случае небольшого космического тела, такого как астероид или комета, передвижение робота по поверхности осложняется условиями низкой гравитации и высокими неровностями поверхности.

Для решения этих проблем исследователи как раз и разработали новый тип посадочного аппарата, специально предназначенного для исследования малых космических тел. Этот проект стал плодом совместного труда исследователей из Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА, Стэнфордского университета, а также Массачусетского технологического института (все — научные организации США).

Как упоминалось выше, робот выполнен в форме кубика с шипами, который передвигается по поверхности и тормозит при помощи расположенных внутри корпуса маховых колес. Шипы защищают корпус робота от повреждений, которые могут нанести ему твердые объекты, расположенные на окружающей местности, а также играют роль «ступней» при совершении зондом прыжков и кувырков.

Два прототипа «робота-ежа» — один из Стэнфордского университета, а второй — из JPL — прошли испытания на борту самолета C-9 НАСА в июне 2015 г.

Подвергаясь различным тестам на протяжении четырех полетов, во время которых в общей сложности было совершено 180 спусков по параболе, эти роботы продемонстрировали высокий уровень приспособленности к условиям микрогравитации и широкий спектр возможностей, облегчающих передвижение по пересеченной местности в таких условиях.

Один из выполняемых «роботами-ежами» маневров, позволяющий этим аппаратам выбираться из углублений поверхности, демонстрирует представленная выше анимация.

Исследователи протестировали двух «Ежей» в низкогравитационной среде. Оба робота отлично работали, вращаясь как торнадо. Аппаратам даже удалось самостоятельно выбраться из воронки. Эти маневры особенно важны на таком объекте, как комета.

Что также немаловажно: роботы-ежи относительно дешевы, несколько аппаратов можно послать на один объект одновременно.

По материалам astronews.ru и других открытых источников

0


1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (Еще никто не голосовал)
Loading ... Loading ...
Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong





Записи с теми же метками:

Комментарии:


  1. Комментатор: Дмитрий Беляев

    Робот-еж поможет исследовать астероиды и кометы

    Попробуйте себе представить, как должен выглядеть робот, предназначенный для исследования космических объектов с неровной поверхностью, усеянной валунами и расселинами, при условии, что гравитация на поверхности объекта во много раз ниже гравитации у поверхности Земли.

    Сегодня инженеры-конструкторы из НАСА предлагают проект робота-ежа, представляющего собой прыгающий и кувыркающийся кубик, способный взвиться в воздух с места, чтобы, подобно барону Мюнгхаузену, вытащившему себя за волосы из болота, выбраться из песков или глубокой ямы на поверхности далекого космического объекта.

    Проект Hedgehog разрабатывается совместно исследователями из Стэнфорда, Массачусетского технологического института и Лаборатории реактивного движения НАСА, все научные организации США, и финансируется по программе НАСА Innovative Advanced Concepts (NIAC).

    На поверхностях астероидов и комет в условиях очень низкой гравитации колесные и гусеничные аппараты оказываются неэффективными, так как в значительной мере подвержены опрокидыванию. Для этих условий инженеры НАСА создали особый тип робота, представляющий собой куб, внутри которого расположены вращающиеся маховые колеса, создающие своим вращением и последующей резкой остановкой усилие, необходимое для осуществления роботом управляемого прыжка. Вершины куба покрыты материалом, гасящим отскок робота при приземлении его на поверхность.

    В июне 2015 г. исследователи провели успешное тестирование способностей робота-ежа на борту самолета Vomit Comet НАСА, где воссоздаются условия микрогравитации. Теперь, когда экспериментально показано, что аппарат Hedgehog способен успешно выполнять отдельные маневры, ученые работают над созданием «мозгов» для этого робота, которые позволят ему, во-первых, определять текущее положение и ориентацию относительно исследуемой поверхности, а во-вторых, принимать решение о выборе действий, необходимых для того, чтобы добраться до заданного места на поверхности объекта.

    Таким образом, хотя успешные прыжки и «кульбиты» робота-ежа несомненно подтверждают его широкие возможности, однако до превращения этого аппарата в самостоятельный исследовательский зонд, который можно отправлять к далеким астероидам и кометам, ученым НАСА предстоит проделать ещё немало работы.

    Источник

Оставить комментарий

:wink: :-| :-x :twisted: :) 8-O :( :roll: :-P :oops: :-o :mrgreen: :lol: :idea: :-D :evil: :cry: 8) :arrow: :-? :?: :!:

ВНИМАНИЕ! Все комментарии, содержащие явные оскорбления (в адрес автора статьи или собеседника-комментатора), спам и очевидную рекламу сторонних ресурсов, будут удалены. Также не рекомендуется злоупотреблять матом (такие сообщения будут отмодерированы или удалены).


Другие материалы: