Роботы-ежи готовятся к исследованию планет и комет

Распечатать

Крошечный робот под названием «Ёж» (Hedgehog) однажды будет прыгать на комете или другом небольшом теле Солнечной системы, обещают ученые НАСА.

«Ёж — новый вид самоходного аппарата, который будет прыгать по поверхности вместо того, чтобы катиться на колесах. Ровер кубической формы и может работать в независимости от того, на какую сторону приземлится», — говорит Исса Неснас, руководитель научной команды «Ежа» в Лаборатории реактивного движения НАСА.

Космический аппарат сам по себе очень прост.

«Еж» сделан в форме куба с шипами. Аппарат двигается, вращаясь и тормозя маховиками внутри «тела». Шипы выступают как «ноги» во время прыжков, а также защищают корпус аппарата.

«В шипах могут также находиться инструменты, например, термозонды, чтобы замерять температуру поверхности», — говорит Неснас.

Прыжки, кувырки и сальто-мортале отнюдь не относятся к числу типичных маневров космического аппарата, исследующего иные миры. Традиционные марсианские роверы, например, стоят и передвигаются по поверхности исследуемой планеты на колесах, и не способны перекувыркнуться «с ног на голову». Однако в случае небольшого космического тела, такого как астероид или комета, передвижение робота по поверхности осложняется условиями низкой гравитации и высокими неровностями поверхности.

Для решения этих проблем исследователи как раз и разработали новый тип посадочного аппарата, специально предназначенного для исследования малых космических тел. Этот проект стал плодом совместного труда исследователей из Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА, Стэнфордского университета, а также Массачусетского технологического института (все — научные организации США).

Как упоминалось выше, робот выполнен в форме кубика с шипами, который передвигается по поверхности и тормозит при помощи расположенных внутри корпуса маховых колес. Шипы защищают корпус робота от повреждений, которые могут нанести ему твердые объекты, расположенные на окружающей местности, а также играют роль «ступней» при совершении зондом прыжков и кувырков.

Два прототипа «робота-ежа» — один из Стэнфордского университета, а второй — из JPL — прошли испытания на борту самолета C-9 НАСА в июне 2015 г.

Подвергаясь различным тестам на протяжении четырех полетов, во время которых в общей сложности было совершено 180 спусков по параболе, эти роботы продемонстрировали высокий уровень приспособленности к условиям микрогравитации и широкий спектр возможностей, облегчающих передвижение по пересеченной местности в таких условиях.

Один из выполняемых «роботами-ежами» маневров, позволяющий этим аппаратам выбираться из углублений поверхности, демонстрирует представленная выше анимация.

Исследователи протестировали двух «Ежей» в низкогравитационной среде. Оба робота отлично работали, вращаясь как торнадо. Аппаратам даже удалось самостоятельно выбраться из воронки. Эти маневры особенно важны на таком объекте, как комета.

Что также немаловажно: роботы-ежи относительно дешевы, несколько аппаратов можно послать на один объект одновременно.

По материалам astronews.ru и других открытых источников

(Еще никто не голосовал)

 Loading ...