Ученые нашли решение проблемы слишком осторожных роботов

Распечатать

Робототехники Технологического института Джорджии нашли решение проблемы слишком осторожных роботов, протоколы безопасности которых не позволяют им сталкиваться друг с другом, что в результате парализует их работу.

Созданный ими алгоритм дает группе роботов возможность проходить мимо друг друга на расстоянии нескольких сантиметров.

«Когда у вас слишком много роботов работают вместе, они так стараются не натолкнуться друг на друга, что рано или поздно просто останавливаются», — говорит Магнус Эгерштедт, директор Института робототехники Университета Джорджии.

Команда Эгерштадта первой решила эту проблему. Роботы используют набор сертификатов безопасности, гарантирующих, что каждый из них не выходит за границы своей зоны во время любых маневров.

«Говоря проще, мы уменьшили размер «пузыря» каждого робота до минимума, — говорит Эгерштадт. — Наша система позволяет роботам, почти не меняя поведение, выполнять свои задачи и при этом не сталкиваться друг с другом».

Во время показательного испытания системы 4 робота сошлись в центре, обошли друг друга по кругу на расстоянии нескольких сантиметров и разошлись в разные стороны. Затем то же самое повторили 8 роботов.

«Роботы очень осторожны — они хотят быть уверены, что никто не пострадает. Используя прежние технологии, невозможно было бы выпустить на автотрассы тысячи роботов-автомобилей», — считает Эгерштадт.

Источник: hightech.fm

(Еще никто не голосовал)

 Loading ...