- Мемуары о будущем - http://bda-expert.com -

Учёные изобрели новую технологию управления мобильной робототехникой в космосе

Автор Дмитрий Беляев дата: 11 февраля 2017 @ 10:39 в Дайджест | Нет комментариев

Новая технология управления мобильной робототехникой на больших расстояниях прошла тестирование в Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ). Ученые предлагают управлять роботами с помощью мини-программ, которые выполняются в автоматическом режиме с использованием интеллектуальных систем.

[1]

Такая технология позволит решить проблему задержки сигналов при их передаче на большие расстояния и обеспечить более стабильную работу робототехники, например, в космическом пространстве.

Как рассказал заслуженный деятель науки и заслуженный изобретатель России, заведующий кафедрой автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Владимир Филаретов, при управлении робототехникой в космосе задержка сигнала возникает из-за значительной удаленности планет от Земли.

Для решения задачи ученые предложили управлять роботами не с помощью команд в режиме реального времени, а с использованием мини-программ, которые аппарат с искусственным интеллектом самостоятельно реализует в автономном режиме. Периодически такие программы вновь посылаются роботу, и он также их исполняет, учитывая возможное появление препятствий в условиях неопределенностей.

В перспективе, по мнению авторов, такой подход позволит создать роботов для самых удаленных планет, например, Марса — над этим в настоящее время работают по всему миру.

[2]

Профессор сообщил, что в рамках исследования также протестировали технологию интеллектуального управления группой роботов. В Москве и во Владивостоке были созданы аналогичные группы, в которых выделялись робот-лидер и ведомые.

Управление ими велось поочередно из разных концов страны: лидерам посылались мини-программы для выполнения конкретной миссии, они формировали задачи своим ведомым и выполняли задачу. При этом лидер, обладая искусственным интеллектом, наблюдал за групповой работой и корректировал задания тем роботам, у которых возникали проблемы. После завершения задачи лидер передавал информацию человеку-оператору, и тот в зависимости от степени выполнения, пересылал новую программу.

«Во время экспериментов присутствовали студенты и аспиранты разных университетов и академических институтов. Это очень важно для налаживания реального научно-технического сотрудничества специалистов, находящихся в различных частях нашей страны. Используя активно работающую научно-образовательную сеть, мы планируем расширять подобные эксперименты и проводить их с нашими иностранными партнерами», — подчеркнул Владимир Филаретов.

В тестировании новой технологии управления мобильной робототехникой на больших расстояниях вместе с учеными ДВФУ принимали участие сотрудники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (РАН) и Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН.

[3]

В настоящее время ДВФУ активно развивает различные направления мехатроники и робототехники. Студенты регулярно участвуют в международных соревнованиях по подводной робототехнике, на которых становятся победителями и призерами. ДВФУ возглавил уникальное сетевое объединение более 15 российских и зарубежных университетов, предназначенное для подготовки специалистов и выполнения исследований в области мехатроники, робототехники и автоматизации производства.

Источник: dvfu.ru [4]

[7]
0 [8]
[9]

Статья распечатана с Мемуары о будущем: http://bda-expert.com

URL статьи: http://bda-expert.com/2017/02/uchyonye-izobreli-novuyu-texnologiyu-upravleniya-mobilnoj-robototehnikoj-v-kosmose/

URL-ы в этой записи:

[1] Изображение: http://bda-expert.com/files/robototehnika-dvfu-01.jpg

[2] Изображение: http://bda-expert.com/files/robototehnika-dvfu-02.jpg

[3] Изображение: http://bda-expert.com/files/robototehnika-dvfu-03.jpg

[4] dvfu.ru: https://www.dvfu.ru

[5] Tweet: http://twitter.com/share

[6] Изображение: #facebook

[7] Изображение: http://www.livejournal.com/update.bml?event=http://bda-expert.com/2017/02/uchyonye-izobreli-novuyu-texnologiyu-upravleniya-mobilnoj-robototehnikoj-v-kosmose/&subject=Учёные изобрели новую технологию управления мобильной робототехникой в космосе

[8] 0: http://bda-expert.com/2017/02/uchyonye-izobreli-novuyu-texnologiyu-upravleniya-mobilnoj-robototehnikoj-v-kosmose/

[9] Изображение: http://share.yandex.ru/go.xml?service=yaru&url=http://bda-expert.com/2017/02/uchyonye-izobreli-novuyu-texnologiyu-upravleniya-mobilnoj-robototehnikoj-v-kosmose/&title=Учёные изобрели новую технологию управления мобильной робототехникой в космосе

Копирайт © 2010-2018 Д.А. Беляев, bda-expert.com - "Мемуары о будущем". Все права сохранены.